กายวิภาคศาสตร์และชีวกลศาสตร์ คอมเพล็กซ์ไหล่ประกอบด้วยข้อต่อทางสรีรวิทยา 3 ข้อและข้อต่อลอย 1 ข้อ    ข้อต่อ Glenohumeral (GH) กล้ามเนื้อหัวไหล่ ข้อต่ออะโครไมโอคลาวิคูลาร์ (AC) ข้อต่อสเตอโนคลาวิคูลาร์ (SC) ข้อต่อ Scapulothoracic (ST) - เรียกว่า ข้อต่อการทำงาน ไม่ใช่ข้อต่อที่แท้จริง  คุณยังสามารถพิจารณาถึงส่วนร่วมของข้อต่อกระดูกสันหลัง กระดูกสันหลัง และกระดูกสันอก เมื่อนึกถึงการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับข้อไหล่