บางทีประโยชน์ที่ได้รับมากที่สุดประการหนึ่งของโยคะก็คือผลกระทบเชิงบวกต่อสุขภาพจิต โยคะส่งเสริมการมีสติและการทำสมาธิ ช่วยให้ผู้ฝึกเชื่อมต่อกับลมหายใจ ทำจิตใจให้สงบ และอยู่กับปัจจุบันได้ การฝึกโยคะด้านการทำสมาธินี้ช่วยลดระดับความเครียดและความวิตกกังวล ซึ่งเป็นปัญหาที่พบบ่อยในปัญหาสุขภาพยุคใหม่ การศึกษาพบว่าการฝึกโยคะเป็นประจำสามารถลดการผลิตคอร์ติซอลซึ่งเป็นฮอร์โมนความเครียดได้ ในขณะเดียวกันก็กระตุ้นการปล่อยสารเคมีที่ทำให้รู้สึกดี เช่น โดปามีนและเซโรโทนินส่งเสริมความรู้สึกผ่อนคลายและพึงพอใจ เป็นผลให้บุคคลที่รวม ฝึกโยคะ ข้ากับกิจวัตรของตนมักจะรายงานว่าคุณภาพการนอนหลับดีขึ้นและสภาวะทางอารมณ์ที่สมดุลมากขึ้นนอกเหนือจากการจัดการความเครียดแล้ว โยคะยังส่งเสริมความอยู่ดีมีสุขทางอารมณ์ด้วยการส่งเสริมการตระหนักรู้ในตนเองและการยอมรับตนเอง ปรัชญาของโยคะส่งเสริมให้บุคคลยอมรับความคิดและอารมณ์ของตนโดยไม่ต้องตัดสิน ทำให้เกิดความสัมพันธ์ที่มีความเห็นอกเห็นใจกับตนเองมากขึ้น วิธีนี้สามารถนำไปสู่ความภูมิใจในตนเองที่ดีขึ้นและความรู้สึกสงบ ภายในมากขึ้น นอกจากนี้ การฝึกโยคะมักจะทำให้เกิดความรู้สึกเป็นชุมชนและเป็นส่วนหนึ่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในชั้นเรียนกลุ่มหรือการฝึกโยคะ แง่มุมทางสังคมของโยคะสามารถเป็นเครือข่ายที่สนับสนุน ช่วยลดความรู้สึกโดดเดี่ยวและความเหงา ซึ่งมักเกี่ยวข้องกับปัญหาสุขภาพจิต