สมอง เส้นประสาท และกล้ามเนื้อ โครงร่างทำงานร่วมกันเพื่อทำให้เกิดการเคลื่อนไหว สิ่งนี้เรียกรวมกันว่าระบบประสาทและกล้ามเนื้อ กล้ามเนื้อ ทั่วๆ ไปจะให้บริการโดยเซลล์ประสาทเฉพาะที่เรียกว่าเซลล์ประสาทสั่งการ (motor neurones) ระหว่าง 50 ถึง 200 กิ่ง (หรือมากกว่า) สิ่งเหล่านี้เสียบเข้ากับกล้ามเนื้อโครงร่างโดยตรง ส่วนปลายของแต่ละแขนงเรียกว่า พรีไซแนปติก เทอร์มินอล จุดสัมผัสระหว่างปลายพรีซินแนปติกกับกล้ามเนื้อเรียกว่าจุดเชื่อมต่อประสาทและกล้ามเนื้อ

 

ในการเคลื่อนไหวส่วนใดส่วนหนึ่งของร่างกาย:

สมองจะส่งข้อความไปยังเซลล์ประสาทสั่งการ

สิ่งนี้กระตุ้นการปลดปล่อยสารเคมี acetylcholine จากขั้ว presynaptic

กล้ามเนื้อตอบสนองต่อ acetylcholine โดยการหดตัว